Все новости крипты
в одном месте!
Больше не нужно искать — необходимые
обучающие материалы и подсказки всегда под рукой
Больше не нужно искать — необходимые
обучающие материалы и подсказки всегда под рукой
Вот перефразированная новость на русском языке:
Компания Nvidia представила исследовательский референс-дизайн гуманоидного робота Isaac GR00T. Эта платформа предназначена для разработки и тестирования навыков человекоподобных машин. В её основе лежит корпус робота Unitree H2 Plus, оснащённый тактильными пятипалыми кистями Sharpa Wave, как указано в пресс-релизе.
За вычислительные возможности отвечают модуль Jetson Thor и программное обеспечение Isaac GR00T. Базовая конфигурация включает:
— Шасси Unitree H2 Plus высотой около 183 см и массой 68 кг;
— 31 степень свободы корпуса;
— Две кисти Sharpa Wave с 22 степенями свободы каждая;
— Суммарно 75 степеней свободы по телу и рукам;
— Стереокамеру на голове, камеры на запястьях и инерциальный измерительный модуль.
По данным СМИ, кисти могут выдерживать нагрузку до 7 кг в рабочем режиме и до 15 кг в пиковом.
Важно отметить, что это не серийный промышленный робот, а стандартизированная исследовательская система. Nvidia стремится к унификации: единая платформа для интеграции аппаратного обеспечения, сбора данных, симуляции, обучения и переноса навыков на реальное устройство.
Среди первых пользователей — компании Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center и Advanced Robotics and Controls Laboratory при Калифорнийском университете в Сан-Диего. Платформа также будет использоваться во внутренних исследованиях Nvidia.
Акцент на безопасность
Nvidia интегрирует чипы Blackwell таким образом, чтобы обновления подсистем проходили через вычислительный модуль компании с проверкой подлинности кода. Используются те же механизмы, что и в серверной инфраструктуре Nvidia.
Компания планирует масштабировать проект совместно с производителями гуманоидов из США, Европы и Южной Кореи, но пока не раскрывает их названия.
Напомним, в мае Unitree представила «первого в мире готового к серийному производству» пилотируемого робота. Этот андроид умеет передвигаться как на двух, так и на четырёх конечностях.
Ранее авиакомпания Japan Airlines совместно с GMO AI & Robotics начала испытания гуманоидных роботов для наземных операций в токийском аэропорту Ханэда.
Популярные лонгриды:
